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木牛刘妈的原理木牛刘妈的原理:木牛刘妈的原理有三个版本，分别介绍如下:1 .牧牛刘妈是一辆普通的独轮车。据《宋史》、《坛上之山》、《传》记载，汉代木车称鹿车，经诸葛亮改良后称木牛流马。北宋时期，独轮车的名称开始出现在沈括的《孟茜笔谈》中。这种独轮车的形状和结构因当地情况略有不同，所以各地都称之为手推车、二把手、二把手。

高澄《物语》卷八说:(诸葛亮初造)木牛，即此车有前轴之人；流马是今天唯一的推手，民间称之为江州车。这也是基于诸葛季良和子同治的剑。范文澜明确提出了这一观点，其确凿的证据是成都杨子姗二号汉墓出土的平行车画像砖。右下角有人推着独轮车的形象，母牛刘妈的名字就来源于它的由来，因为独轮车不需要牛马，就像今天人们把拖拉机叫做铁牛铁马一样。

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