南京通用机械发展史简介

该公司由王长龙、张盛国和陈智强于2006年创建。主要人员:陈智强、马宁、张海军、唐之韵、王明、宋微军全、赵立春、徐斌等。2007年张盛国离职成立南京2007年国内第一批高扭矩双螺杆挤出机，2008年双螺杆单螺杆串联CO2发泡XPS生产线交付2009年国内最大的CO2发泡XPS生产线，产量1000 kg/hr，2010年初攻克EVA太阳能电池膜生产速度慢的难题，生产速度

机器人形象和机器人这个词最早出现在科幻小说和文学作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的戏剧，讲述了一家名为罗萨姆的公司将机器人作为人类生产的工业产品投放市场，让其充当劳动力，代替人类劳动。真正的机器人出现在1959年。当时，美国人英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。这个机器人看起来像坦克的炮塔。底座上有一个可旋转的大机械臂，一个小机械臂可以从大臂上伸出旋转。它可以进行一些简单的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多数工业机器人不能行走，一般靠铁轨滑行，比如汽车制造机器人。现代工业机器人主要有四种类型:(1)顺序机器人具有规定的程序动作控制系统；(2)沿轨道工作的机器人进行一些移动操作，如焊接、喷漆等；(3)远程工作机器人，如在月球上自动工作的机器人；(4)智能机器人具有感知、适应、思维和人机交流功能。

机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德瓦尔获得了可编程机械手的专利。这种机械 arm是按程序工作的，可以根据不同的工作需要编写不同的程序，所以具有通用的灵活性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合与机器人一起工作。

成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国机械和铸造公司也生产出了工业机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。