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按适用范围可分为专用机械手和-1机械手两种。机械手是伺服电机控制，机械手手臂的控制是什么？什么是机械手？什么是生产线仓储单元机械手生产线仓储单元机械手是生产中经常使用的一种桁架机械手，四轴机械手主要由手部和运动机构组成，机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手等。

1。目前，在机床加工行业中，要求高加工精度和高批量加工速度，导致生产线的自动化程度大大提高。第一点是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。目前，直角坐标机器人逐渐应用于机床行业，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。

在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据被加工零件的形状和加工工艺，应采用不同的手爪抓取系统。完成抓取、搬运和拿走过程的移动机构是一个大型的矩形机器人，通常是一个水平轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。当被加工零件的形状和重量不同时，立式加工中心上下料机器人使用的夹持器的形状和结构也不一样，夹持器的类型和尺寸取决于具体的零件和加工工艺。

朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控件设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，能在三维空间完成各种操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。

机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。