道路机械发展史图册图片

中国机器人的骄傲诞生于1985年。中国的机器人研究起步较晚。1973年，当中国科学院自动化研究所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人研究时，许多人并不理解。他们以为中国人多，就业问题解决不了。他们为什么要搞机器人？经过自动化领域专家的调研和论证，我国决定重点发展三类机器人，即特殊环境作业机器人、水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海洋石油开发、海洋调查和国防的迫切需要。

在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位受人尊敬的科学家的全力支持下，蒋新松从中国科学院获得了100多万元人民币，开始研制100米水下机器人“海仁1号”。

在先秦时期，中国古代的交通就已初具规模。早在3000多年前的商朝，中国古代的交通就已经发达了。根据甲骨文、金文、出土实物和古籍记载，商代不仅有车马、踏车、划船等交通工具，而且开始建立“司祭传[Ri]”制度，进行有组织的交流活动。到了春秋战国时期，战争频繁，造了很多战车。中原陆路交通纵横交错，沿途设置了“车站”。

秦汉时期，水陆交通形成全国网络。全国交通网络的形成始于秦朝。秦始皇统一中国后，颁布了“车在同轨”的法律，将过去混乱的交通路线进行了整修和连接，并在全国各地修建了驰道，使车辆在各地都能顺畅行驶。同时，设置驿道，颁布邮局法规，建立传递政府文件和军事信息的邮政传递系统。汉朝经由西域向西开辟了道路“丝绸之路”。汉朝在秦朝原有的道路的基础上，继续扩大和发展以京都为中心，向四面八方辐射的交通网络。

1790年，有一个叫西夫拉克的法国人，非常喜欢思考。有一天，他在巴黎的一条街上走着，因为前一天下雨了，路上雨水很多，走路都很困难。突然，一辆四轮马车从后面滚了进来。街道很窄，马车很宽。西夫拉克躲了又躲。幸运的是，他没有被车撞倒，而是被溅了一身泥和雨。别人看到了，觉得对不起他，气得想拦下马车，理性谈判。西夫拉克喃喃道:“别喊了，别喊了，让他们走吧。

他在想:路这么窄，行人这么多。自行车为什么不能改变车厢的结构？马车要切成两半，四个轮子变成前后轮。他这么想，回家设计。经过反复实验，1791年，第一辆“木马轮”车造出来了。这种最早的自行车是木制的，结构比较简单。它既没有驱动装置，也没有转向装置。骑自行车的人用脚向前推，只能在改变方向时下车移动汽车。