通用机械手设计开题报告,机械手论文开题报告

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毕业证设计(论文)是学生毕业前最后一个重要的学习环节，是学习深化和升华的重要过程。它既是对学生学习、研究和实践成果的全面总结，也是对学生素质和能力的全面检验，更是学生毕业资格和学位资格认证的重要依据。为保证我校本科毕业设计(论文)的质量，特制定《同济大学本科毕业设计(论文)写作规范》。一、毕业作文设计(论文)a .毕业设计(论文)作业；b .毕业设计(论文)成绩评定书；c .毕业论文或毕业设计说明书(含封面、中外摘要或设计总说明(含关键词)、目录、正文、致谢、参考文献和附录)；d .原文的翻译和复制；图纸、软盘等。

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给你一个机械手供你参考。我也在做这个毕业设计，有新发现再告诉你，随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制元件变得越来越重要。由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的伤害，增加了工人的劳动强度，甚至威胁到他们的生命，所以，机械手就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。