通用机械手设计开题报告,机械手论文开题报告

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目前在国内很多工厂的生产线上，数控机床上下工件仍然是手工完成，劳动强度大，效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，使生产线发展成为适应现代自动化大批量生产的柔性制造系统，根据具体的生产过程，采用机器人技术，设计a loader机械手用于代替人工工作，提高劳动生产率。机械手是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

机械手得到了越来越广泛的应用。它可用于机械工业中零部件的装配、被加工工件的搬运和装卸，特别适用于自动数控机床和组合机床。适用于中小批量生产，可省去庞大的工件输送装置，结构紧凑，适应性强。目前，我国工业机器人技术及其工程化应用水平还远远落后于国外，应用规模和产业化水平较低。机械手的研发直接影响到我国自动化生产水平的提高，需要从经济和技术两方面考虑。

连序言都不会写？前言机械手:机械手又称自动手，能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手它主要由手、运动机构和控制系统组成。

运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械手-3/的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。