通用机械手英文名称是啥

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朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控件设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，能在三维空间完成各种操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。

机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。

浇冷水用PLC，注塑机用高成本机械手全部由单片机开发。Plc控制较少受到干扰。Industry 机械手是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程完成各种预期的操作，在结构和性能上兼具人和机器的优点，尤其是在人的智能和适应能力上。机械手作业的准确性和在环境中完成作业的能力在国民经济领域有着广阔的发展空间。

1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。

其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。

机械手按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。

通用Industry机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

专用打孔机机械手，冲压机械手，冲压机器人，很多名字。鲍里斯有冲压机械手，多工位冲压机械手，装卸冲床机械手，五金冲压机器人等。送料机械(英文-3/:machinery)是指机械和机构的总称。机械是一种工具，可以帮助人们减少困难或节省劳动力。像筷子、扫帚和镊子之类的东西都可以称为机械。它们是简单的机器。而复杂机械是由两台或多台简单机械组成的。

从结构和运动的角度来看，机构和机器没有区别，一般称为机械。起源于玛奇纳的Mechine和拉丁美洲的Mechine，最初指巧妙的设计。作为一个通用的机械概念，最早可以追溯到古罗马，主要是为了和手工工具区分开来。现代汉语中的“machine”一词是英文单词“Mechanism”和“machine”的总称。机械的特点是:机械是人工物理部件的组合。

你的20分真的很难赚。呵呵产品描述本发明涉及一种支撑和操作零件的操作器，例如与锻压机一起使用，当用作锻造部件时，操纵器必须能够在高度和倾斜角度上调整部件相对于新闻的位置。为了能够进行这些运动，已知的操纵器具有能够沿着预定路径移动的支撑件，并且安装在被夹紧和支撑的产品支撑件上的果皮能够在一定方向、高度和倾斜角度上平行于支撑件移动。