通用机械机器人的特点包括,机器人机械结构包括哪几部分

机器人的定义以及机器人、机器人的主要特点按照技术水平可以分为三类:示教再现机器人、配备传感器机器人、智能机器人、第一类程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人 机械的动作。

个人认为，所谓的机器人是一种可以代替一部分人工作的机器。比如你现在住酒店，有一家送餐的机器人。饭菜可以准确的送到每个客人家门口，在一些服务大厅有一些机器人接待人员可以解答客人的一些问题，比如带客人到相应的窗口提供相应的服务。我觉得标准就是你能在工厂、制造业等企业里很好的相处，不用按部就班的“教”机器人，只要“一步到位”就可以了。

其实很多人都已经接受过机器人的服务了。比如去酒店会有机器人 service，去酒店会有smart 机器人 service。在传统的工业控制系统中，可以编写一个程序来控制机器人。现在机器人更多的是嵌入式通用处理器，便于集成计算机软件和智能算法。机器人广泛应用于航天、特种行业和军事。

机器人按技术水平可分为三类:教学再现机器人、传感器机器人、智能机器人，第一类机器人是教学。第二种机器人装有传感器机器人，可以对外界环境的变化进行一些自我调节，比如扫地机器人。第三类机器人是智能的机器人，是高级的机器人，利用各种传感器和测量仪器获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解和推理，最后做出规划决策，并能独立行动以达到预定目标。

以下是行业分类机器人，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作机器人(见下图)。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。

5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。