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选自IEEE作者:EvanAckerman机器心脏编译“它将被用来处理枯燥、重复和危险的工作，这是人类最不想做的事情。”特斯拉首席执行官埃隆马斯克(elon musk)表示。人形外观，FSD芯片加持，马斯克的特斯拉机器人昨天在AIDay上一炮而红，也刷新了人们对未来机器人助手的认知。马斯克在活动中没有提到机器人的价格，只是说最迟明年将会有一个原型问世，届时它的面部将配备一个屏幕，显示“有用的信息”。

“但还没有，这个机器人还不能工作，”马斯克说。舞台上的这个舞者显然是一个真实的人。近年来，我们似乎很少看到技术的大踏步发展。电动车和手机受限于电池技术的发展，甚至连离屏摄像头都是反复推出，最近才刚刚“实用”。马斯克的发布让人大呼看到了希望，但在惊艳的开场之后，是时候冷静下来思考了。

6月3日，微信官方账号——腾讯官方微信宣布，其RoboticsX SX实验室新增一名成员——轮式腿机器人Ollie。这是腾讯RoboticsX SX实验室继自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后推出的新机器人。既有车轮优势，又有腿部能力，但目前还处于研发阶段，将在扩展感知、负载等各种功能模块后，进入更多生活场景。足部运动和轮式运动是机器人移动性研究的两个主要方向。

兼具两者优点的轮腿机器人可能会有更多的应用场景。在滑行和跳跃能力方面，这款机器人“自适应应用非线性控制方法”，可以实现360°自由转弯、S线极限滑行等高难度动作，在40 cm台阶上跳跃，垂直起跳可达60 cm。同时采用机器人全身动力学，有效控制机器人全身姿态，提高抵抗外界干扰的能力，面对实验冲击能稳定抗倾倒，从而实现平稳上坡和下楼梯。