道路机械发展史图表,中国航天发展史图表

1。齿轮的历史据史料记载，早在公元前400~200年，中国古代就开始使用齿轮。中国山西出土的青铜齿轮是迄今为止发现的最古老的齿轮。作为体现古代科技成就的南导车，是齿轮机构机械器。17世纪末，人们开始研究能正确传递运动的齿轮齿的形状。18世纪，欧洲工业革命后，齿轮传动被广泛使用。首先发展了摆线齿轮，然后发展了渐开线齿轮。直到20世纪初，渐开线齿轮在应用中一直占主导地位。

1733年，法国人M .加缪提出齿轮齿接触点的公法线必须经过中心线上的节点。当辅助瞬时中心线分别沿大轮和小轮的瞬时中心线(节圆)纯滚动时，大轮和小轮上与辅助瞬时中心线固定连接的辅助齿廓形成的两条齿廓曲线相互共轭，这就是卡缪定理。它考虑了两个齿面的啮合状态；接触点轨迹的现代概念是明确建立的。1765年，瑞士的L.Euler提出了渐开线齿廓解析研究的数学基础，阐述了一对啮合齿轮齿廓曲线的曲率半径与曲率中心位置的关系。

公元前20世纪，埃及人将大量巨石从采石场运到建筑工地建造金字塔和狮身人面像，并由此建成道路。此外，在一些主要城镇的市场和道路中，使用的是平板石板，有些道路是用砖铺砌，涂上砂浆，然后铺上石材铺面。公元前12世纪，亚述国王蒂格拉帕拉扎一世为了方便战车，下令修建了一条长途/123，456，789-2/的道路。公元前6世纪，希拉·达塔斯(Sheila Datas)记载她曾在一次旅行中路过皇家大道，这条大道连接了波斯民族的古都苏萨和安纳托利亚，全长1600公里。

当时皇家使者往返两地只需9天。只是当时修这条路的目的是连接全国通信系统，而不是运输。古罗马时期道路发展迅速，实现了以罗马为中心，向四面八方延伸的道路网络。为了缩短村镇之间的距离，道路径直穿过山丘或森林，与首都罗马道路以及意大利、英国、法国、西班牙、德国、小亚细亚部分地区、阿拉伯和北非形成一个整体。

机械传动广泛应用于机械工程中，主要指机械对动力和运动的传递。可以分为两种:一种是通过零件之间的摩擦来传递动力和摩擦传动，另一种是通过主动件和从动件之间的啮合或与中间件的啮合来传递动力或运动。机械传动机构可以改变动力提供的运动方式、方向或速度，被人们有目的地使用。中国古代的传动机构种类繁多，应用广泛。除此之外，如地动仪、鼓风机等都是机械传动机构的产品。

1.齿轮传动。其出现时间不迟于西汉。西汉的南导车，记忆中的鼓车，东汉张衡发明的液压天文仪器，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只是用来传递运动，对强度要求不高。至于生产中使用的齿轮，要传递大的动力，一般力大，强度要求高。古代利用畜力、水力、风力进行提水、粮食加工时，都使用这种齿轮。比如翻车，必须应用一级齿轮传动机构来改变运动的朝向和传递，以满足翻车的工作要求。

20世纪20年代的由来:“无人驾驶”早在1925年，无线电设备公司HoudinaRadioControl设计了一款“无人驾驶”汽车AmericanWonder，由一辆1926Chandler(美国汽车品牌，现已消失)改装而成。汽车后座上安装了一个无线电接收装置。收到汽车发出的无线电信号后，对信号进行了解码。

无人驾驶汽车(Driverlesscar)也叫Automaticcar，是一种无需人类参与就能感知环境并导航的汽车。其核心在于它的“自主性”和“智能性”。很明显，AmericanWonder的“无人驾驶”是一个双引号的无人驾驶，它的“无人”只是“车里没人”，但还是需要人来控制。严格来说应该叫“远程驾驶”。

自然材料是人类最早使用的材料:火发明后，可以使用陶器和瓷器。青铜是用于炼铁和炼钢的第一种金属材料。机械材质，钢材为主。机械改善钢铁等金属材料的使用性能和加工性能是19世纪。

机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德瓦尔获得了可编程机械手的专利。这种机械 arm是按程序工作的，可以根据不同的工作需要进行编程，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。

成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂，第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父，1962年，美国机械和铸造公司也生产出了工业机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。