宿迁制造通用机械结构

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Industry 机械手有很多种。国内目前没有统一的分类标准，我们暂时按照使用范围、驱动方式、控制系统来分类。(1)按用途机械手可分为专用机械手和-1 机械手两种:1。专用机械手附在主机上。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠、成本低的特点，适用于大型自动化生产，如自动机床的上下料和自动线机械手及附属于“灌口中心”的自动换刀。

在规格和性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可以用于不同的场合，驱动系统和控制系统是独立的。通用 机械 Hand工作范围广，定位精度高，灵活性强，适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产。通用 机械手根据定位控制方式的不同可分为简单型和伺服型:简单型以“通断”方式控制定位，只能是逐点控制；伺服型有伺服系统定位控制系统，可以是逐点或连续轨迹控制，一般伺服型-

机械系统是指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:从不同的角度来看，机械系统构成有不同的描述。以前大部分都是按照系统的结构和组件来描述的，导致设计凌乱，难以集成。现代科学世界观认为，世界是由物质、能量和信息组成的。与之相对应的是，任何工程系统的功和能，本质上都是接收物质、能量和信息，经过加工转化，输出新形式的物质、能量和信息。

作为能流系统中的传动装置，信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置，都是由普通机构组成的运动部件，从设计的角度可以归为运动系统。(1)物质流系统中的物质是机械系统的对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。因此，在机械系统中，物质流是最重要的部分，而机械系统中与物质直接接触并改变物质形状和状态的部分构成了物质流系统。