通用机械手的用途包括

机械手 Arm是机器人技术领域应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医疗、娱乐服务、军事、半导体制造、太空探索等领域都可以看到它的身影。虽然它们的形式不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确定位三维(或二维)空间中的某一点进行操作。1.汽车制造目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。

在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地推动汽车制造业的发展。中国正在从制造大国向制造强国迈进。改进加工方法，提高产品质量，增强企业竞争力；这为机器人技术提出了广阔的发展前景。2.在这些领域中，电子集成电路、片式组件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界上，SCARA四轴机器人的安装数量最多。

industry 机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和车架四部分组成。1.执行器执行器包括以下零件:(1)手爪，是直接抓取(夹紧或松开)工件(或刀具)的部件。常用的有钳爪式、吸板式和万能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的部件，起支撑手爪和扩大手臂运动范围的作用。它可以实现旋转和摆动运动。有时候，你也可以使用机械手而不用手腕运动。

一般可以实现伸缩、升降、摇摆等动作。(4)立柱它是支撑手臂和其他部件的装置。一般是固定的，也有因工作需要横向移动的。它通常被称为活动柱。(5)行走机构它是机械手一种能完成远程操作的装置，由滚轮、导轨或多杆机构组成。2.驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、爪子等部件的动力装置。通常有气动、液压和电动三种形式。3.控制系统控制系统是按照规定的程序控制机械手运动的装置。

机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣削、拧螺母和拧螺钉。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕是灵活的，否则由组件或机器人本身引起的任何错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

通常包括“堆叠”和“卸载”是两种操作形式。其他重要零件装卸用途都涉及到拾取半成品或未完成的零件，送到机床上进行最后的加工，这对人类来说是不安全的，但机器人可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。机器人可以抵抗高温环境，程序可以防止它与其他加工工具发生碰撞。

机械手机械手是一种能模仿人类手和手臂的某些动作功能的自动操作装置，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手它主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。

由于注塑机机械手可以大大提高生产率，降低生产成本，因此可以稳定和提高注塑产品的质量，避免人为操作失误造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要。机械手的国产型号比较简单，大部分是用来取零件的。随着注塑行业的发展，将会有越来越多的机械手应用于加料、混合、自动装卸模具、废料回收等各种工艺中，并向智能化方向发展。

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的新设备。在现代生产过程中，机械手被广泛应用于自动化生产线，机器人的研究和生产成为高科技领域中迅速发展的新兴技术，进一步推动了机械手的发展，使机械手更好地与机械化和自动化相结合，机械手虽然不如人手灵活，但具有能反复劳动和工作，不知疲劳和危险的特点，而且抓重物的力度大于人手。因此，机械手受到了很多部门的重视，得到了广泛的应用。