苏州特殊通用机械发展史

机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德瓦尔获得了可编程机械手的专利。这种机械 arm是按程序工作的，可以根据不同的工作需要编写不同的程序，所以具有通用的灵活性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合与机器人一起工作。

成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国机械和铸造公司也生产出了工业机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。

问题1: 通用 机械有哪些设备？通用 机械设备是什么？机械加工行业，通用 机械设备主要有车床、铣床、刨床、磨床、钻床等。随着机械加工技术的发展，线切割、电火花、数控加工、激光加工、雕刻机逐渐成为通用-3/设备的有力补充。问题2:-2 机械制造基本包括什么-2 机械制造基本包括主要课程:机械制图、金属工艺、电工电子技术与理论。-3/零件、机械CAD、金属切削机床设计、金属切削原理与刀具设计、机械制造技术与夹具设计、数控机床。机械设计制造能力，能够运用专业知识/12344。

Robot 发展史简介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)在他的科幻小说《罗萨姆的机器人环球公司》(Robot Universal Company in Rosam)中，根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思)创造了一个“机器人”。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。

1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则。1948年，诺伯特·维纳发表了《控制论》，阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的共同规律，率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。1954年，美国人乔治·德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。

最近，美国科学家发明了一种微型机器人，它不仅长得像蜘蛛，还能像蜘蛛一样在水面上行走。据专家称，这种能在水上行走的机器人是一个奇迹。卡耐基梅隆大学纳米机器人实验室的负责人梅婷·西迪教授受到《自然》杂志和麻省理工学院的一些研究成果的启发，从而发明并制造了这种微型机器人。虽然这只是一个原型机器人，但一些研究人员认为，这种水上机器人可能有许多潜在的用途。

西迪教授表示，这种机器人的发明是“对微型机器人制造的终极挑战”，“它必须非常轻便小巧”。该机器人有一个主体，由边长只有半英寸(约0.0127米)的方形箱形碳纤维制成，有八条长2英寸(约0.0508米)的钢丝腿，钢丝外层涂有防水塑料。从外观上看，整个机器人类似于一只水蜘蛛。

丹麦制造的麦德森机枪首创通用机枪的概念，有各种口径(6.5×55mm/7×57mm/7.62×51mm/7.62×63mm/7.92×57mm等)，使用两脚架时可作为轻机枪使用。但由于麦德森机枪使用弹匣供弹，在持续火力上略逊一筹，且多作为轻机枪使用，所以大部分人都把麦德森机枪当成轻机枪，而不是通用机枪。

一战后的德军MG34机枪是较早的通用机枪。二战中使用的通用机枪主要是德国的7.92毫米MG42 通用机枪，二战以来，通用机枪发展迅速。20世纪50年代和70年代，-2/机枪盛行，如1957年美国制造的M60 通用机枪、1958年比利时制造的FNMAG、1958年西德制造的MG3和1961年苏联制造的PK-2。