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摇摆马达的名字来源于它工作时的旋转动作。图13a和b示出了表面微加工摇摆马达的设计，转子是一个圆盘。在操作过程中，圆盘下的电极一个接一个地通电和断电，圆盘依次被吸引到电极上；圆盘的边缘接触电极上的绝缘体。它以这种方式缓慢地做圆周旋转；定子电压旋转多次后再旋转一次，如果定子电极上的绝缘材料很快磨损或粘在转子上，就会出现问题。