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基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以设计的开放式5R关节式工业机器人为研究对象，分析了机器人的结构设计。该机器人采用基于工控机和DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运行速度快的特点。详细说明了其工作原理。机器人的控制软件在Windows平台上用VC 实现，具有良好的人机交互功能。解释了每个模块的功能。

关键词:开放；铰接式；工业机器人；控制软件0简介工业机器人技术已经广泛应用于现代工业生产自动化领域，同时也对工程技术人员提出了更高的要求。作为机械工程及自动化专业人员，迫切需要掌握这一先进技术。为了更好地加强工业机器人的技术实践和技术掌握，需要开放的设备来满足要求。本文介绍了我们研制的一种5R关节式工业机器人系统，该系统可用作通用的工业机器人，也可用作教学和训练设备。

机械设备种类繁多，机械设备在运行时，其某些部件甚至可以以不同的形式运动机械。机械该设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、保护装置、润滑系统和冷却系统组成。基本介绍中文名:机械设备mbth: Mechanicalequipment组成:驱动装置、变速装置等。分类:全自动包装机械和半自动包装机械技术参数:输送能力、元件尺寸等设备。

冲压设备、专用设备、结构、设备管理、涂装设备、涂装设备、输送设备、设备检测、工艺参数、维护保养、主要危害、预防方法、包装概述机械按包装材料供应方式可分为自动包装。按包装的使用范围可分为通用包装机、两用包装机和专用包装机；根据包装的类型，可分为三种包装机，内部包装机和外部包装机。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械制袋机械塑料中空容器加工机械等。