南通先进通用机械处理方法

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1，用白醋。醋能与金属上的铁锈发生反应并使其分解。你可以把金属浸泡在白醋里几个小时，然后用刷子把锈层擦掉。如果物体太大，不能直接浸入白醋中，可以在上面倒一层白醋，让它凝固。你也可以用醋浸泡抹布，然后擦拭金属。2.用石灰和盐。在生锈的地方撒上盐，彻底盖住，然后在上面浇上酸橙汁。尽量使用你能得到的所有酸橙汁，让它静置2到3个小时，然后把混合物洗干净。

石灰剥离应该足以去除锈层，而不会进一步损坏金属。柠檬也可以用来代替酸橙。3.用小苏打做成糊状。将小苏打和水混合，直到混合物足够稠，可以涂在金属上。在把它洗干净之前，给它一些时间让它凝固。可以试着用牙刷刷掉小苏打，然后用清水冲洗干净。你可以随意加水稀释小苏打。这种方法没有固定的混合比例。4.用土豆和洗碗剂。将土豆切成两半，用洗洁精盖住切口。

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基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以设计的开放式5R关节式工业机器人为研究对象，对机器人的结构设计进行了分析。该机器人采用基于工控机和DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运行速度快的特点。详细说明了其工作原理。机器人的控制软件在Windows平台上用VC 实现，具有良好的人机交互功能。解释了每个模块的功能。

关键词:开放；铰接式；工业机器人；控制软件0简介工业机器人技术已经广泛应用于现代工业生产自动化领域，同时也对工程技术人员提出了更高的要求。作为机械工程及自动化专业人员，掌握这项技术迫在眉睫。为了更好地加强工业机器人的技术实践和技术掌握，需要开放的设备来满足要求。本文介绍了我们研制的一种5R关节式工业机器人系统，该系统可用作通用的工业机器人，也可用作教学和训练设备。

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