意弘通用机械,重要机械安全通用标准

生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。或许正是因为机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:用人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

实际上，机器人是一种自动执行工作的机器设备。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机械电子学、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何高级的自动机械”，其中包括需要一个人操纵的机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。联合国标准化组织采用了美国机器人协会给出的机器人定义:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

各种。诞生在科幻小说中，人们对机器人充满了幻想。或许正是因为机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:用人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

驱动装置是驱动执行机构运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。它输入电信号，输出线性和角位移。机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。

一种是外部信息传感器，用于获取机器人工作对象和外部环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其达到更高的自动化水平，甚至使机器人具有一定的“感觉”，向智能化发展。比如视觉、声感等外部传感器给出工作对象和工作环境的信息，利用这些信息形成一个大的反馈回路，会大大提高机器人的工作精度。