通用机械 机器人有哪些,机器人的机械系统由哪些组成

全球行业机器人知名品牌有:日本FANUC、德国KUKARoboterGmbh、日本纳奇不二周助、日本川崎机器人、瑞典ABB机器人-。电装爱普生柯马机器人，中国新松机器人。FANUC (FANUC)日本发那科(FANUC)是一家专门从事数控系统的日本公司。发那科成立于1956年，是全球最大的数控系统专业制造商，目前占据全球数控系统70%的市场份额。

KUKARoboterGmbh德国库卡公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶级制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成型等行业。库卡在全球有20多家子公司，其中大部分是销售和服务中心。总产品通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化操作。

机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。从发展阶段来看，可分为三种类型，即教学再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

但是，这些方法并不统一。如果与国际标准统一，我们的专家会根据应用环境将机器人分为工业机器人和特殊机器人两类。工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊机器人指各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下机器人。

1和mobile 机器人是industrial 机器人的一种类型。它们由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制和网络交互的功能。可广泛应用于机械、电子、纺织等领域。同时可以作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。2.点焊机器人和焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、承载能力强等特点，焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单元产品。4.激光加工机器人是将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。这个系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。5.真空机器人是工作在真空环境下的机器人的一种，主要应用于半导体行业，实现晶圆在真空室中的传输。