通用机械手的特点是指

程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。工业用机械手:可用于完成工艺中的主要操作，如装配、焊接、喷漆、弯曲、切割等。

常见类型有助力机械手，气动机械手，搬运机械手，装配机械手，刚性臂机械手，软电缆。其中助力器机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动装载机等。是一种无重力手动装载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计系列产品。搬运机械手可以让企业整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；

按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。

机械手有很多种形式。根据手臂的坐标形式，有四种基本形式:直角坐标、柱坐标、球坐标和铰接。1.笛卡儿坐标式机械手笛卡儿坐标式机械手是一种适合成排排列的工位或传送带一起使用的类型。它的手臂可以伸展，可以左右上下移动，可以在X、Y、Z三个方向上以直角坐标的形式直线运动。它的工作范围可以是一个直线运动、两个直线运动或三个直线运动。

2.圆柱坐标机械手圆柱坐标机械手是应用最广泛的形式，适用于搬运和测量工件。具有直觉性好、结构简单、身体占用空间小的特点。它的动作范围可以分为:一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。3.球坐标公式机械手球坐标公式机械手是机械手的一种，自由度多，应用广。球坐标公式机械手的工作范围包括一次旋转运动、两次旋转运动、两次旋转运动加一次直线运动。

五轴冲压机械手的别称分别是钣金机械手、锻造机械手。钣金机械手，特点:1。以快速、精密、准确的特点高效完成工作，支持拖动示教、坐标输入、手动示教等。2.采用PLC 触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，重新编程更换产品时可在最短时间内完成，省时高效，3.核心配件为进口高端产品:谐波减速器、高刚性精密直线滑轨、高速静音滚珠丝杠。