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结论和结论科学界强烈地站在支持者和认为并联运动机床现在分成没有未来的人中间。Koren指出，没有真正需要六轴机床(对于多轴机床，第六轴随着主轴旋转而复制)。在大多数工业应用中，不需要第五轴。因此，Koren建议使用PKMs作为定位设备。如果要克服只有三个自由度，加上一个连续腕的小倾角问题，是几个PKM固有的。

Tlusty、Ziegert和Ridgewayg对传统正交机床的刚度和PKMs进行了比较，它们属于不同的类别。他们解释说，由于不赞成动作的传递，流动平台上的刚度低于仅有的跨越刚度或相等，这导致颤动、重量下的偏转以及切割工具在机器上的功率和效果。但是，也许可以与精心设计和传统机床相比。另一方面Rehsteiner和其他人。claimPKMs具有内在的可能性，但由于开发者和用户之间缺乏沟通，它们没有成功。

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很多机械 workshop制造的产品或项目，只有经过热处理才会有价值。本文论述了钢材热处理的最基本内容。热处理也适用于铝、铜和黄铜等有色金属。但其过程不同，这里不讨论。淬火工艺是将钢加热后冷却，目的是提高硬度和延伸率，降低韧性，获得良好的颗粒组织。这个过程。

临界温度是指钢材的性能在这一点上满足要求。当钢的温度达到1400华氏度到1600华氏度时，这种变化适合于制造坚韧的金属。如果慢慢冷却，就会恢复原状。通过将高温金属快速浸入水、油或盐水中(灭火)，理想的特性得以保留。金属坚硬牢固，可塑性比以前低了。加热过程在气体中进行。

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