工业机械与通用机械,协作机械臂和工业机械臂

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全球协作机器人产业发展历史目前，机器人从1920年开始已经发展了近百年，协作机器人是近年来出现的一种新形式工业机器人。具体发展历程如下表所示:2016年，国际标准化组织已经发布了最新的工业标准ISO/TS 15066:机器人学与合作机器人的机器人学。所有合作的机器人产品都必须通过这个标准认证，才能在市场上销售。

合作机器人产销迎来爆发期，占比工业机器人占比快速提升。经过多年的发展，合作机器人的市场增速一直领先行业，产业化进程不断加快，新厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断涌现。根据GGII的统计，截至目前，全球合作的机器人厂商已经超过100家。随着资本的不断注入，合作机器人成为资本最青睐的领域之一。许多新的制造商迅速成长，而一些制造商则面临破产的命运，如RethinkRobotics和JiboInc