南通大型通用机械发展史

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机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德瓦尔获得了可编程机械手的专利。这种机械 arm是按程序工作的，可以根据不同的工作需要编写不同的程序，所以具有通用的灵活性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合与机器人一起工作。

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