国内通用机械发展现状,流体机械发展现状和前景

3、国内工业机器人市场(一)国内工业机器人需求发展长期以来受高成本和国内低劳动力价格的限制，随着我国经济的持续快速发展，近年来，国民生产总值年均增长率一直保持在9%左右，人民生活水平不断提高，劳动力的格局农民工作为制造业的主力军，也从早期只解决温饱问题，对薪资待遇和工作条件提出了更高的要求。

同时也受到法律的制约，政策的阻碍。企业和社会都意识到，我们必须从改进机器设备入手，加大技术和资本的投入力度，以减少劳动量来应对这种变化。总之，劳动力过剩的减少、劳动者个体成本的上升、对产品质量要求的提高、国家对装备制造的重视等变化，改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在我国逐渐得到政府和企业的重视。

可在此下载:它是以自动化技术、信息技术和制造技术为基础，通过计算机及其软件，将工厂所有生产活动所需的各种分布式自动化系统有机集成起来，适用于多品种、中小批量生产的整体高效高柔性制造系统。首先，从功能上讲，它包括了一个工厂的全部生产经营活动，即从市场预测、产品设计、加工工艺、制造、管理到售后服务、报废处理的全部活动。所以比传统的工厂自动化大很多，是一个复杂的大系统，就是工厂自动化发展方向。

这种集成主要体现在以信息和功能为特征的技术集成上，即信息集成和功能集成。计算机集成制造系统的核心技术是CAD/cAM技术。1.1.2智能制造系统(IMS)是指将专家系统、模糊逻辑、人工神经网络等人工智能技术应用于制造系统，解决复杂的决策问题，提高制造系统的水平和实用性。

近年来，随着自动化行业的发展，发展，机械手也会有所增长。未来几年，其发展趋势如下:1。业机械手。2.机械模块化和结构重组发展。比如关节模块中的伺服电机、减速器、检测系统集成为一体:关节模块和连杆模块重组机械手摇机；模块化组装机械手工制品已行销国外。

4.传感器发挥着越来越重要的作用。除了传统的位置、速度、加速度等传感器外，在装焊机械手还使用了视觉、力觉等传感器，而遥控器机械手则利用视觉、声觉、力觉、触觉的融合技术进行环境建模和决策控制；多传感器融合组态技术在生产系统中已经成熟。5.虚拟现实技术在机械 hands中的作用已经从模拟和预览发展 hands变成了过程控制，比如让远程控制机械 hands操作起来有置身于远程工作环境的感觉机械 hands。

机械制图是学习制图和阅读的一门基础技术课机械制图。图纸是人们表达设计思想、传递设计信息、交流创新思想的重要工具之一，也是现代工业生产部门、管理部门和科技部门的重要技术资料。它在工程设计、施工、检验、技术交流等方面起着极其重要的作用。所以工程技术界把图纸称为通用语言。在工科院校中，机械制图是培养相关专业高级工程技术应用型人才必须学习的一门主要课程，同时也是每个从事工程技术相关专业的技术人员必须学习和熟练掌握的一项基本技能。

2.熟悉并执行技术制图国家标准和机械制图的有关规定，培养查阅相关标准和手册的能力。3.培养学生的空间想象力和分析问题、解决问题的能力，4.熟练掌握AutoCAD绘图技能，培养学生手绘和直尺直尺手绘综合能力。5.培养学生一丝不苟的工作作风和严谨的工作态度。