通用机械手控制系统说明书,基于PLC的机械手控制系统设计

机械手使用号码控制系统。控制系统没有机械手就是一堆废铁，机械手的发展必然与控制系统双居齐头并进，机械手哪里可以看到手柄控制器的信号线图片1 机械手手柄控制器的信号线可以在产品说明书或用户手册中找到，关于机械手电气控制系统设计本系统设计是典型的PLC控制，我们大四学的蓝皮书机械手控制系统机械手。

1。按使用范围分为(1)专用机械手它依附于主机，有固定(有时可调)的程序，没有独立的机械装置控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个独立的控制系统，可变的程序和灵活的动作机械手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。

其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。

机械手使用号码控制系统。控制系统根据动作要求；穿孔卡片的信息容量有限，其次是凸轮鼓。至于选择哪个控制元件，比如磁带，到达位置机械手控制元件包括工作顺序，加减速等。集中存储是将各种控制因素的所有信息存储在一个存储装置中，动作时间、可重复使用、磁鼓等。这种方法是按顺序使用的，但如果出现错误，就必须完全更换，必须改变移动速度。1.机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。

2.机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。3.在当今的生活中，随着科技的飞速发展，机械臂和人类手臂最大的区别在于灵活性和续航能力。