通用机械手的气动装置,气动通用上下料气动机械手的设计

机械手的作用？(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式和机械式机械手式；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。

图片对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取操作模式中比较重要的应用之一。工业机器人作为一种具有很强通用属性的工作设备，其工作任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构应结合实际工作任务和工作环境的要求进行设计，这就导致了夹持机构的结构形式多样化。图片图1末端执行器的元件、特性和参数之间的关系大多数机械夹紧机构都是双指爪式，按手指运动方式可分为旋转型和平移型；夹持方式不同可分为内支撑式和外夹持式；按结构特点可分为气动型、电动型、液压型及其组合夹紧机构。

朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控件设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感器组成装置。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程和在三维空间进行各种操作的机电一体化自动化生产设备。特别适合多品种、多批次的柔性生产。

机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。

1。按使用范围分为(1)专用机械手它是依附于主机有固定(有时可调节)程序，没有独立控制系统的机器装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。