龙华区通用机械手说明书

对于固定的20个左右的命令，只需按说明书。补充:注塑机-0/是专门为注塑生产自动化配备的机器，可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，保证安全生产；它可以模拟人体上肢的某些功能。可以自动控制它按照预定的要求输送产品或操作工具。它对提高注塑机生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力具有重要作用。

1。机械手Operation机械手操作流程如下:1 .先接气管，使机械手气压计气压在4kg8kg之间。2.打开机械手电源开关，打开注塑机控制面板上的机械手功能键。3.注塑机开模完成后，手动降低机械手臂，并调整臂的降低位置。调试机械手各行程位置时，先将模具开至足够宽的位置，然后放掉机械手气缸内的空气，用手慢慢放下主臂，然后逐个调试，以免机械手下降时损坏模具和夹具。

5.根据产品的要求设定或选择所需程序合理取物，然后在注塑机自动状态下按下“全自动”按钮，进入自动生产。6.修改动作程序:按“停止”键和“修改”键进入程序修改画面。7.技术人员可根据不同模具输入动作程序“099”，确认后按“回车”键确认，再按“停止”键，再按“全自动”键进入自动生产。8.其他设置参考设备使用说明书。

引言在现代工业中，生产过程的机械化和自动化已经成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，自动化已经成为现代企业的重要支柱，无人车间和生产线已经随处可见。同时，在现代生产中，存在各种生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合、水下作业等，不利于人工操作。Industry 机械手是现代自动控制领域的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。

特别是在高温、高压、粉尘、噪声以及放射性和污染性的场合，它的应用更为广泛。在我国，近年来也发展很快，取得了一定的成绩，引起了机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，利用日本三菱公司的FX2N系列PLC在实验室开发现有的TVT99D 机械手模型。

横移伺服机械手机械臂可以在XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。在臂的末端可以安装一个取出夹具，根据不同的产品可以在取出夹具上安装一个用于取出产品的吸盘或夹持器或用于夹紧料头的气动抓手。开模时机械手 arm下降到模具内适当位置吸住产品并夹紧料头，然后将产品和料头从模具中取出。然后机械手 arm上升到模具，移动到注塑机的后面(有时是前面)，在料头盒的上方打开夹紧口，使料头落入料头盒。

1/13确认电源与气压源连接正确，检查机械手气压调节阀压力至0.4mpa0.6mpa，2月13日开启机械手电源，执行机械手回原点动作。3月13日设置机械手的动作模式(根据具体产品要求)。4/13根据机械手 fixture上的标签参数，输入机械手待机位置和夹紧位置。5/13根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。6/13检查夹具螺丝是否松动，夹片是否损坏，气缸热胀冷缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡死。

8/13半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。9/13然后设置机械手的姿势位置、途中打开位置、产品打开位置等，10月13日进入机械手 timer模块，初步设定各动作时间。注射成型机的顶杆的顶出延迟(2s)和缩回延迟(5s)被预先设定，注塑机和机械手11月13日自动运行。