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阀门是流体输送系统中的控制部件，具有切断、调节、分流、防回流、稳压、分流或溢流泄压等功能。流体控制系统中使用的阀门，从最简单的截止阀到极其复杂的自动控制系统中使用的各种阀门，品种和规格相当繁多。阀门可用于控制各种流体的流量，例如空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油、液态金属和放射性介质。

问题1:机器人有哪些种类，能做什么？1.雪炮消防机器人；路虎60雪炮威力强大，不仅能喷火，还能吹烟。功率高达35千瓦，最大风量9万立方米/小时，最大风速165公里/小时。2.SAFFiR消防机器人:这款仿人消防机器人配备了红外、激光、测距等多种传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，可以自行设定位置和操作水管灭火，并要求操控者在操控台上发出指令。

RoboCue救援机器人也由操作员远程控制，配备有超声波传感器和红外摄像机。4.履带式救援机器人:这种笨重的救援机器人内置传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，外部有红外摄像头。5.蛇形搜救机器人:蛇形机器人长8米，由带有动力装置的尼龙绳驱动。它的速度不快，可以深入到每个角落，并使用头部摄像头发回图像，以便救援人员了解废墟下的情况。

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