泉州通用机械臂

按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部门使用的操作危险品的主从操作器，也常称为机械手。

机械人民的历史并不长。1954年，德瓦尔提出了工业机械人的概念，并申请了专利。这项专利的重点是借助伺服技术来控制机械 man的关节，用手来教机械 man的动作，而机械 man会储存它的工作程序并在将来重现。这就是所谓的教学再现机械人。直到现在，很多机械人还在用这种控制方式。第一产业机械人，然后是德瓦尔和杰塞夫。恩格尔伯格造世界第一业机械人。

因为机械人可以代替工人做一些简单重复的工作，并且可以承受很大的重量和长时间工作。于是他们分工开发，恩格尔伯格负责设计机械人类的手、脚和身体，德瓦尔负责处理器和控制系统。最后，在1959年，两人成功研制出一种可以重复编程和控制的机械手。这个机械 man的座位上有一个大的机械 arm，还有一个小的机械 arm可以伸缩和旋转，可以进行一些简单的操作，可以代替人抓取和放置工件。

最重要的是看要求的工作复杂度和精度，因为多加一个轴所影响的运算精度、路径算法、机械设计等困难成倍增加，价格也成倍增加。目前6轴及以下的控制技术已经非常成熟。目前国内的开发主要在应用方面。我国机械减速器的制造与日本、德国相比还有一定差距。这个东西在机械 arm中起着关键作用，就是准确性。所以题主问什么情况下用什么，答案当然是满足任务时用简单的，原因只有一个，就是成本。

机械手由伺服电机控制。搬运机械手由PLC 触摸屏 伺服电机控制，采用占用空间少的框架结构，生产能力大。堆垛方法可示教或编程，电脑可存储100套堆垛方案，全部采用国内外知名品牌元件。适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩薄膜产品的堆码和堆垛。扩展资料:机械手，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 Type 机械手；

按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部门使用的操作危险品的主从操作器，也常称为机械手，机械手在锻造行业的应用，可以进一步发挥锻造设备的生产能力，改善热、累的工作条件。