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结论和结论科学界强烈地站在支持者和认为并联运动机床现在分成没有未来的人中间。Koren指出，没有真正需要六轴机床(对于多轴机床，第六轴随着主轴旋转而复制)。在大多数工业应用中，不需要第五轴。因此，Koren建议使用PKMs作为定位设备。如果要克服只有三个自由度，加上一个连续腕的小倾角问题，是几个PKM固有的。

Tlusty、Ziegert和Ridgewayg对传统正交机床的刚度和PKMs进行了比较，它们属于不同的类别。他们解释说，由于不赞成动作的传递，流动平台上的刚度低于仅有的跨越刚度或相等，这导致颤动、重量下的偏转以及切割工具在机器上的功率和效果。但是，也许可以与精心设计和传统机床相比。另一方面Rehsteiner和其他人。claimPKMs具有内在的可能性，但由于开发者和用户之间缺乏沟通，它们没有成功。

1。根据连接到地面的连杆的运动范围，城市连杆机构可采用socalledcrankrockeroradoublerockeroradoublecrank(拉杆)连杆机构的形式。曲柄摇杆式输入曲柄可以连续旋转360度，

在parallelogramlinkage中，其中输入链接的长度等于输出链接的长度，而输入和输出链接的长度也相同。

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