通用机械手毕业设计,机械手毕业设计开题报告

我要做机械手 -2设计、机械专业毕业-3/题目《教程》设计带式输送机传动装置7 毕业桥式起重机的纸辅起升机构设计8963CY141B轴向柱塞泵的改进设计(共32页，19000字)10毕业-3/连杆孔磨削装置设计11毕业-3/旁承垂直距离检测装置-3/带式输送机传动设计13带式输送机传动的一级圆柱齿轮减速器14 毕业 设计(纸)立式破碎机设计15/15(纸)C6136经济型数控改造(卧式)16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析-3/无轴承电机的结构设计19毕业-3/平面关节机械手-3/20/123。-2/设计xka 5032 a/c数控立式升降台铣床自动换刀设计22毕业/4通管接头，-2/ 设计(纸)行星减速器设计 3D建模虚拟设计分析25毕业/纸接头类型-3/Z32K摇臂钻床齿轮箱成套资料改进设计/27

开题报告一.设计Title机械手卧式加工中心的升降机构二。研究的目的和意义。在机械行业，应用机械手的意义可以概括为:1)提高生产过程中的自动化程度/123。2)为了改善工作条件，避免人身事故，在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、臭气、放射性或其他有毒污染、工作空间狭小的场合，直接用人手操作是危险的或不可能的，而机械手的应用可以部分或完全代替人的安全来完成操作，从而改善工作条件。

3)可以减少人力，方便有节奏的制作应用机械手代替人工作，是直接减少人力的一个方面，同时由于应用机械手可以连续工作，是减少人力的另一个方面。所以目前自动机床的综合加工自动线上几乎没有机械手，为了减少人力和更精确的控制生产节奏，方便有节奏的生产。

想象一下你手上和手臂上的肌肉，把肌肉想象成液压缸，一个简单的机构就可以出来了。然后就是你之前的液压课程设计 机械设计课程设计，相当于液压机械手臂。如果你做得更好，弄些限位开关，接触器等。，可以有一点自动化。如果你懂电，就弄个plc。其实都是基本的。我也在做机械手毕业设计，是气动的。我有一个线索，我们可以一起讨论。

这要看你的系统架构和你对某个品牌的熟练程度。价格方面，国外品牌贵很多，国内品牌便宜一些。而且，主要看你之前用那种东西的习惯。如果你从一个新的学校学习，一开始你可能会觉得有点麻烦。就买一些低端的。品牌很多，就不一一列举了。我觉得S7200还是贵，没有达美的便宜。便宜的是s7200，好的是A