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全球协作机器人产业发展历史目前，机器人从1920年开始已经发展了近百年，协作机器人是近年来出现的一种新形式工业机器人。具体发展历程如下表所示:2016年，国际标准化组织已经发布了最新的工业标准ISO/TS 15066:机器人学与合作机器人的机器人学。所有合作的机器人产品都必须通过这个标准认证，才能在市场上销售。