通用机械手运动仿真说明书,solidworks机械手运动仿真

如何制作一个简单的机械手 package，上面有机械手可以买下来试试，也不贵。相关知识很多，范围很广。PLC和机电一体化有点难。像往常一样去征服它！新手求教设计一个简单的机械手 arm，包括电源器件，设计流程，设计图！这个不难。你首先根据你要完成的动作来选择电机的大小和类型。之后用solidworks三维软切割设计各种零件，并在solidworks装配环境下进行装配，实现计算机仿真 action。

之后去机械加工厂的家里按图纸施工。只要零件的质量加工没有问题，你的发明就能顺利运行。至于电气控制部分，其实就是开关、继电器、延时等东西，一般地方都可以做。你不用麻烦自己，只需要说明你想实现的功能，然后付钱给你，帮你做点事。一个简单的机械手 arm要多少钱取决于功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会节省很多。我这里有一些信息，需要的时候可以发给你。

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。根据运动，轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电驱动、机械驱动四种驱动机构。按照机械结构可以分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。

1:结构中首先要考虑的是自由度，也就是工作空间的范围。自由度越多，结构和控制系统越复杂。目前市场上销售的机械手有2-6个自由度。当然，通常需要3个以上的自由度才能被调用机械手，3个以下。除了自由度，最重要的问题是精度和刚度(后者在多自由度机械手)中非常重要。前者与工作的准确性有关，后者与工作时的负载大小和速度有关。

3.关于设计方法，建议以使用目的为导向，没有经验，不多说了。4.关于发展趋势:目前世界高端产业机械手都有高精度、高速度、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度可满足微米和亚微米要求，运行速度可达3M/S，量产产品可达6轴，2KG载荷的产品系统总重量已超过100KG。

机械手是一种能够模仿人的手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程完成各种预期操作，结构和性能具有人和机械手机各自的优点。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

它可以代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境下操作保护人身安全，广泛应用于机械制造和冶金部门。机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构，它能使手完成各种旋转(摆动)、运动或组合运动实现规定的动作，改变所抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩和转动是独立的运动模式，称为机械手自由度。

自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂，通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作，同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。