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Concrete 泵车电气控制系统主要有五种控制方式:机械、液压、机电电气控制、可编程控制器和逻辑电路控制。混凝土泵车除了电气控制系统外，还配有手动控制系统来完成控制任务，这也是控制系统的一部分。如果采用机械控制，一般有两种方式:杠杆控制机构和软轴控制机构。如果将两者进行比较，不难发现软轴控制机构更具有布置灵活、传动效率高、过渡接头少、空行程小、行程调节方便等优点，所以混凝土泵车的控制系统主要选用软轴控制机构。

石兰集团不仅可以按照API、ASME、TEMA等中国国家标准和国际规范进行设计制造，还可以根据用户的特殊要求进行设计制造。主要产品有:(1)1500米9000米陆地和海上石油钻机；各种类型的泥浆泵；承包海上石油项目。(2)AIP系列和CYJ系列抽油机。(3)成套石油化工和炼油设备，各种塔、高压容器、反应器、换热器、球罐和卧式罐。

(5)工程机械、大型快速锻造成套设备、钢结构、冶金、水泥、橡胶设备、航空、航天、核工业、军工等设备可根据国内用户要求制造。(6)各种铸锻件、工模具、机械零件、橡胶制品等。(7)各种万向轴、气动绞车、液压钳等。公司部分产品远销欧美、中东及亚太地区几十个国家，在客户中享有良好的声誉。石兰集团是集科、工、贸于一体的大型集团公司。除了生产石油钻井机械、炼化设备和通用机械外，石兰集团还具有设备安装和维修能力。

以下内容来自石兰集团。官方网站石兰集团成立于1953年。其前身是新中国第一个五年计划期间156个国家重点项目中的两个兰州石油机械厂和兰州炼油化工设备厂的合并，形成至今。60年来，石兰集团秉承“以卓越装备引领工业革命”的神圣使命，自主研发制造了国内首台石油钻机、15500米半潜式超深海洋钻机、四合一连续重整反应器、3万吨多缸板材成形液压机等高端主导产品，填补了能源装备领域100多项技术空白，被誉为“中国石化机械的摇篮和脊梁”、“装备中国功勋企业”

兰州石兰集团有限公司(简称石兰集团)是在原兰州石油化工机械设备工程集团公司的基础上，于2002年12月27日重组成立的新的集团公司。石兰集团主要从事石油钻采机械、炼油化工设备和通用机械制造。石兰集团的前身石兰总厂创建于1953年。由一五期间156个国家重点建设项目中的两个兰州石化机械厂和兰州炼油化工设备厂合并而成。曾是中国最大的石油钻采机械和炼化设备生产企业。

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