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说到世界工业机器人，就不能回避以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族。在亚洲市场，他们也扮演着重要的角色，占据了中国机器人行业70%以上的市场份额。那么，四大机器人家族的产品各有什么特点，各有什么优缺点呢？四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。

业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等机器人性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。

Engineering机械做市场的引领者，做市场的引领者，永远不会有跟随别人的机会或者很大的发展机会和可能性。我们这个小小的县级市做剪折卷机械，号称全国“剪折之乡机械”。做同样产品的厂家有几百家，产品高度同质化，互相挖技术人才，互相讨价还价，利润率极低，能赚钱-4。我们以前是木匠机械 GM 机械。2013年开始研发木门机械，投入大量人力物力进行木门的单机和生产线研发机械。与木门企业共同开发了20余种国内外领先产品，满足了大部分木门企业的自动化、智能化要求，我们企业也走上了快速发展的道路。