通用机械自由助跑器

我国机器人专家从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。在特种机器人中，有些分支发展迅速，并趋于独立系统，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人。

1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，几度自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。3.程序控制型:机器人的机械动作按要求的顺序和条件依次控制。4.数控型:机器人不需要移动，由数值、语言等示教。机器人根据教授的信息进行操作。

减速器是封闭在箱体内的由齿轮传动或蜗杆传动组成的独立部件，为了提高电机。减速器简介减速器是一个独立的传动部件，用来降低转速，传递动力，增加扭矩。减速器是原动机和工作机之间的一个独立的封闭传动装置，用于降低转速和增加扭矩以满足工作的需要，在某些场合也用于提高速度，称为减速器。在选择减速器时，要根据动力机的选型条件、技术参数、性能和经济性，对不同类型和品种的减速器的外形尺寸、传动效率、承载能力、质量和价格进行比较，选择最合适的减速器。

基本结构减速器主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成。它的基本结构有三个部分:1 .齿轮、轴和轴承结合在一起。小齿轮和轴做成一个整体，叫做齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径无关时，使用这种结构。如果轴的直径为D，齿轮齿根圆的直径为df，当DFD≤6 ~ 7mn时，应采用这种结构。当DFD > 6 ~ 7mn时，齿轮和轴分离成两部分，如低速轴和大齿轮。

尊敬的楼主:1简介工业机器人是机器人的一种，由机械手、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。是一种具有仿人操作、可重复编程、三难空间多种操作的机电一体化自动化生产设备，特别适合多品种、变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速升级起着非常重要的作用。2工业机器人带来的好处工业机器人的广泛应用可以逐步改善工作条件，具有更强的可控生产能力。

提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥工作，节省劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人劳动强度，降低劳动风险，改进机床，减少过程中的工作量，减少停产时间和库存，提高企业竞争力。3工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展历程可以分为三代。第一代是示教再现机器人，主要由机器人手控器和示教盒组成。它可以根据预先引导动作中记录的信息重复再现和执行，是目前工业上应用最广泛的。

机械 Hand是一种能模仿人的手和手臂的某些动作功能的自动操作装置，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。其特点是可以通过编程完成各种预期的操作，在结构和性能上兼具人和机械手机的优点，机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它能代替人类的繁重劳动实现生产机械自动化并能在有害环境下操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。