多功能通用机械性能

装卸机械是指起重机械，是一种循环、间歇、移动的机械，用于垂直提升货物或实现货物的水平移动，以满足货物装卸和转载的作业要求。是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，降低劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，保证作业质量，加快车船周转的必不可少的重要机械设备。装卸机械(这里指起重机械)有很多种。根据其结构和性能的不同，装卸机械可分为四种基本类型:轻小型起重设备、桥式起重机、臂式起重机和升降机。按动作数量可分为单一动作和复杂动作；按其使用范围分为通用和专用；按其使用场合可分为货场起重机、港口起重机、仓库起重机、船舶起重机、汽车起重机、车间起重机、建筑起重机和其他场合的起重机。

机器人是自动执行工作的机械装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人分类:1。操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。

3.示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人自动重复操作。4.数控机器人:不需要让机器人移动。通过数值和语言对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行工作。5.感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。6.自适应控制机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。

任何产品的出现，总是基于社会需求。没有需求就没有市场，产品也就失去了价值。所谓需要，就是功能的需要。1947年，美国工程师LD Miles在其著作《价值工程》中首次明确指出:“顾客购买的不是产品本身，而是产品的功能”。说明“功能”是产品的核心和本质。这句话用了30多年才被美国技术界的人完全理解和接受。

人们开始意识到设计最重要的工作不仅仅是选择某种机器或设计某种结构，更重要的是构思功能原理。功能的分类大致如下:上述功能中，基本功能在设计中必须得到保证且不能改变，附加功能可随技术条件或结构方式的改变而选择或改变，而不必要的功能可能是设计者主观添加的，因此是不必要的。因为机器的功能永远是以成本为代价的，所以我们在设计的时候要明确决定机器需要哪些必要的功能，去掉哪些不必要的功能。

任何机械零件或工具。在使用过程中，经常受到各种形式的外力。例如起重机上的钢缆。受悬架拉力的影响，柴油机上的连杆不仅受拉力的影响，还受冲击力的影响，轴类零件受弯矩和扭矩的影响。这就要求金属材料必须具有承受机械载荷而不超过允许变形或破坏的能力。这种能力就是材料的力学性能。金属的特性，如弹性、强度、硬度、塑性和韧性，是用来衡量金属材料在外力作用下的力学性能的指标。

强度指标一般用单位面积的载荷即力来表示，符号为σ，单位为MPa。工程上常用的强度指标有屈服强度和抗拉强度，屈服强度是指金属材料在外力作用下屈服时的应力，或开始塑性变形时的最低应力值，用σ s表示，抗拉强度是指金属材料在拉力作用下断裂前所能承受的最大应力，用σ b表示，对于大多数机械零件来说，工作时不允许塑性变形，所以屈服强度是零件强度设计的基础。