六轴通用机械手,四轴六轴机械手区别在哪里

四轴机械手和六轴铰接式机械手。四轴机械手和六轴 机械手有什么区别？六轴机械手六轴机械手比四轴机械手多了两个关节，所以更有“行动自由度”，六轴 机械手用的是什么伺服电机？机械手压力机轴的种类很多:三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等压力机功能:冲压机械手、码垛机械手、车床装卸/12344，-1/，焊接机械手，切割机械手，冲压机械手等等。

机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-1根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的-1。

通用Industry机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

一般是交流电机。有没有刹车要看用途，小的一般没有，比如汽车专用的会在一些垂直受力轴上有刹车。从6轴的底座开始，99%的第一轴使用谐波减速器，下面的轴也使用谐波减速器和行星减速器。选择不同的减速器取决于设计的承载能力、精度和速度。他使用带绝对编码器的伺服电机，除此之外别无它用。不管6轴还是3轴机械手，都是用交流伺服电机，而且都有刹车。

对于非绝对值的电机，存在每次停机后归零的问题。机械手你需要一个减速器。早期进口的ABB 机械手大部分采用自己的齿轮机构减速。6轴工业机器人的一、二、三轴都采用RV减速器，属于摆线针轮结构。谐波减速器一般在4、5、6周使用。由于轴承是特制的，这种摆线针轮RV减速器的轴向尺寸很短。日本帝人公司的这种减速机在国内广泛使用。