龙华区通用机械手优势在哪

其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。

机械手的整体设计要综合考虑，尽可能做到简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎涵盖了各行各业。1.单机集成实现自动化:许多高效专用加工设备(如各种专用机床等。)在生产中不仅会增加工人的劳动强度，也不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。

如:自动机床及其装卸机械手，冲压机械手，注塑机及其取料机械手，等。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线。目前机械手在轴、盘类工件生产线上广泛用于实现自动化生产。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手，盘类加工自动生产线及其上下料机械手，齿轮加工机床上下料机械手，等。

五轴伺服机械手能模仿人类手、臂的某些动作功能按固定程序抓取、搬运或操作事物的主动操作设备。机械手是最早的工业机械，也是最早的现代机器人。虽然有点笨拙，但是可以代替人的重活来完成生产的机械化和主动性。它可以在有害的环境中运行，以维护人身安全。虽然不如人手灵敏，但能反复工作、劳作，不知疲倦、不怕风险，力气比人手大。

机械手是一种能够模仿人的手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程完成各种预期操作，结构和性能具有人和机械手机各自的优点。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

在国外，truss 机械手应用于机床的成功案例出现在20年前，而在国内，truss 机械手应用于机床的案例是近几年才开始的。truss 机械手与机床相结合，可以实现工件的自动抓取、装载、下料、夹紧、加工等全部工艺过程，可以大大节约人力成本，提高生产效率，特别适用于大批量小零件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套(座)、刹车盘、金属冲压结构件等。

与手动装卸桁架机械手相比，在机床装卸过程中有很多优点，如:1。降低了人力投入成本，尤其是需要几个人搬运的笨重材料；2、装卸过程程序化，速度可快可慢；3.减少工业事故，人工装卸总能避免工伤事故。机械手的应用可以降低事故发生率；4.提高生产效率，Truss 机械手应用于机床的上下料，实现自动化生产。生产速度比手工快很多，大大提高了生产效率。