徐州智能通用机械发展趋势

行业主要上市公司:HKUST 智能()、沃迪智能()、工业富联()、远大智能()、上海公户()、Eft()、ST勃朗特()等。本文核心数据:工业机器人产量、工业机器人销量、全球工业机器人出货量前15名国家和地区供应方:工业机器人产量大幅增长。当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级跨越发展窗口期。

机器人行业发展趋势新兴领域应用场景分析；加速布局的政策频频利好出台，监督推动了机器人产业发展逐步走向成熟。机器人技术兴起以来，为了满足日益增长的自动化生产需求，工业领域率先开启了机器人的广泛应用，并在极短的时间内实现了规模化发展。今天，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠上的明珠”，而且被视为国家创新和产业竞争力的重要表现。

近年来，国家陆续出台了《十三五规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展的通知》等一系列文件，对国内机器人产业发展做出了积极的战略部署和引导，监督和促进了产业发展的逐步成熟。中国机器人产业呈现三大特点和趋势。如今，经过几十年的发展和多方的共同努力，中国机器人产业的发展已经形成了一定的特色，积累了不少成果，尤其是在工业机器人方面，极大地激发了人们对行业的信心。

概述实际上，机器人是一种自动执行工作的机械装置。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照manual 智能 technology制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机械电子学、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何高级的自动机械”，其中包括需要一个人操纵的机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。联合国标准化组织采用了美国机器人协会给出的机器人定义:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

可在此下载:它是以自动化技术、信息技术和制造技术为基础，通过计算机及其软件，将工厂所有生产活动所需的各种分布式自动化系统有机地集成在一起，适用于多品种、中小批量生产的整体高效高柔性制造系统。首先，从功能上讲，它包括了一个工厂的全部生产经营活动，即从市场预测、产品设计、加工工艺、制造、管理到售后服务、报废处理的全部活动。因此，它比传统的工厂自动化大得多，是一个复杂的大系统，是工厂自动化的发展方向。

这种集成主要体现在以信息和功能为特征的技术集成上，即信息集成和功能集成。计算机集成制造系统的核心技术是CAD/cAM技术。1.1.2 智能制造系统(IMS)是指将人工智能专家系统、模糊逻辑、人工神经网络等技术应用于制造系统，以解决复杂的决策问题，提高制造系统的水平和实用性。

机器人有三个发展阶段，也就是说我们习惯把机器人分为三类。一种是第一代机器人，也叫示教再现机器人，它通过计算机控制一个多自由度机械这样，机器人就可以根据当时人教的结果，反复重现这种动作。比如某汽车的点焊机器人，在示教完这个点焊过程后，总是重复这种工作，它对外界环境，这个力操作力的大小，这个工件的存在，焊接的好坏都没有感知。它不知道，所以其实这种机器人从第一代开始就有自己的缺陷，因此，在70年代末，人们开始研究第二代机器人，这种机器人被称为有感情的机器人。这种有感觉的机器人在某些功能上类似于人的感觉，比如力、触觉、滑动、视觉、听觉，它们有各种各样的感觉，比如机器人在抓取物体的时候，其实是可以感受到力的，可以通过视觉去感受和识别它的形状。