通用机械性能原理

原理粮油机械、工程机械包括挖掘机械、铲运机械、工程起重机械、工业车辆、压实机械、打桩机械、混凝土机械、钢筋和预应力机械、装修机械、凿岩机械、气动工具、铁路线路机械、军事工程机械、电梯和自动扶梯、工程机械专用零部件。有哪几种机械？机械时代的机器之美——计算设备本文发表于2018年11月《上海财经大学博物馆学报》(第一期)，网络版为《机械时代的机器之美——计算设备》。

朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控制设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，能在三维空间完成各种操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。

机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。

在高中文化知识的基础上，掌握本专业必备的基础知识、基础知识原理以及更为熟练的专业实践技能。学生毕业时所要求的知识和能力是:(1)从事机械设计制造工艺规程的编写和实施；(2)从事机械、电气、液压、气动等控制设备的维修；(3)从事工艺工具的设计和制造；(4)从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程和操作；(5)从事机械CAD/CAM技术的应用；(6)从事机械设计制造的现场技术管理工作；(7)从事机电产品的销售和服务。

目录前言...2.电机的选择...2.传动系统运动和动态参数的计算...3.传动部件的设计与计算...带传动设计...圆柱齿轮传动设计...4.轴的设计(包括轴承和联轴器的选择)...1.轴上作用力的确定...2.轴材料的选择，最小直径的估算和联轴器的选择…3。轴的结构设计…4。轴承反作用力的计算…5。轴的强度检查…6。键… 5的选择和检查。润滑和密封选择简介…1。润滑剂的选择…2。密封件的选择… 6。设计概要… 7。参考文献1。设计目的:通过本课程的设计，综合运用所学的基础理论知识，培养结构设计能力。