信成通用机械,中国通用机械研究院

在民族地区，只有一些简陋的修理行业。随着建国后国家机械工业的飞速发展。民族地区机械工业也发展很快。现在从制造一般的机电产品，到制造大型复杂精密设备，甚至电子产品都有生产，各省区已经形成了比较完整的品类。现代机械布局合理，具有一定规模和技术水平的工业体系。

离线编程属于CAM计算机辅助制造，而生产线模拟属于CAE计算机辅助工程。机器人加工需要轨迹规划。一般比较简单的加工轨迹可以通过机器人本体自带的示教装置来完成。对于人工无法完成的复杂三维轨迹点，需要cam的离线编程软件进行干预。CAM软件调用零件的三维CAD模型规划轨迹，然后利用仿真模块对生成的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞、关节是否柔顺等合理性。如果不好，就用软件工具调整。经过验证和调整后，轨迹点和工艺点将通过指定品牌的机器人后处理器同时输出给机器人进行加工。

手工时期的计算工具通常没有很多复杂的制作原理。很多经典的计算工具，比如算盘，之所以强大，是因为它们依赖于强大的使用方法，而工具本身并不复杂，甚至用今天的话说就是遵循极简主义。正因为如此，在手工时期，人们需要动脑子，甚至动嘴(背公式)，必要时还要写字(记录中间结果)，所以手工计算的成本非常高。17世纪，人们终于开始尝试使用机械器件来完成一些简单的数学运算(加减乘除)。不要小看只能做四种运算的机器。计算量大的时候，如果数值达到几万或者几百万，手工计算非常费力，容易出错。这些机器可以大大减轻劳动负担，降低出错概率。

机械 Engineer:指三级机械 Engineer。中国是世界上第一个定义机械的国家。公元前5世纪，春秋时期的子贡定义机械: 机械是一种能使人事半功倍的工具。后来韩非子也有类似的定义:坐船的好处机械，更少的努力，更大的成就，更多的收入。最早定义机械的欧洲人是公元前1世纪一位名叫维特鲁威的古罗马建筑师。他的定义是:机械是由木头制成，由相互关联的部分组成的系统，具有推动物体的强大力量。

利奥波德提出了运动、省时、省力的概念。经过多年的改进和发展，机械已被定义为机器和机构的总称，执行机械运动并转换或传递能量、物质和信息的装置称为机器，用于转换或传递运动和动力，由运动副连接，并有一个构件作为框架的构件系统，称为机构。这使得机械的定义更加科学。