通用机械传送机权限

链板输送机用于输送重型零件，常用于装配各种摩托车、汽车装配线和焊接输送机、各种制动器、发动机链板输送机、起动机链板输送机、磁电门链板输送机、发电机链板输送机、电焊机链板输送机等。机器人的自由度是多少？传送机构的运动通常称为传送机构的自由度，常用的机械 hand 传送机构的自由度少于六个。

一般将传送机构的运动称为传送机构的自由度。从手指到肩膀有27个自由度。让机械手的手臂有这么多自由度，很难，也没必要。从力学的角度来看，一个物体在空间中只有六个自由度。因此，为了抓取和传送空间中不同位置和方向的物体，传送机构也应该具有6个自由度。常用的机械 hand 传送机构的自由度少于六个。一般专用的机械手只有2 ~ 4个自由度，而通用-3/手大多有3 ~ 6个自由度(这里所说的自由度数不包括手指抓取)。

因此，在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活度上具有相同的意义。还有，因为关节实际上是由旋转或移动的轴构成的，所以习惯称为轴。所以有6自由度6关节或6轴机械手的命名方法。都表明这种机械手操作具有六个独立驱动的关节结构，可以在其工作空间内抓取物体的任意位置和姿态。

链式输送机:也叫链条传送机器，链条线。它是一种以往复运动的链条为牵引动力，以金属板为输送载体的输送设备，国内市场上有两种链板输送机。一种是由链条、支撑轴和金属板组成的输送机，一种是由金属板传送带制成的链式输送机，该传送带由带有弯板的链条和金属板组成。链板输送机用于输送重型零件，常用于各种摩托车和汽车装配线和焊接输送机、各种制动器、发动机链板输送机、起动机链板输送机、磁电门链板输送机、发电机链板输送机、电焊机链板输送机等。