通用机械机器人有哪些,机器人的机械系统由哪些组成

机器人有哪些类型？工业机器人有哪些类型，特种机器人是指除工业机器人以外的用于非制造业和服务人类的各种高级产品，包括:服务机器人水下机器人娱乐机器人军事-0行业机器人有哪些分类？Industry 机器人有哪些知名品牌？我国的机器人专家从应用环境上把机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

industrial机械 hand-分为-1 机械 hand专用机械hand，前者有独立的控制系统，通过调整不同的程序可以在很多场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按照固定的程序完成抓取或搬运操作。比如英力福注塑机机械手专用机械手，操作简单，代替人的手臂自动完成既定程序的各种预期操作。机械手能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。

机械手动类型可分为液压、气动、电动、机械类型机械手动；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。

一般来说，机器人在国内分为行业、服务、专业三类。1.Industry 机器人实际上包含了两个不相关的领域:机械 arm(以及以机械 arm为核心的复杂智能系统)和AGV，其中机械 arm可以从多个维度进行分类。也可以根据关节的数量/结构来划分；此外，从技术路线上看还有两个特殊分支:合作机械 arm，具有拖教和高安全性的特点机械arm；两个手臂，也就是两个机械手臂可以一起工作。

2.服务机器人涵盖的范围很广，基本涵盖了非工业和载人环境下的各种-0。以下是一些主要的使用类别:物流:送餐、快递、送药(医院物流)和一切物品递送。基本就是AGV在非工业环境下的版本。但由于非工业场景流动人口多，地形复杂(工厂一般有平地，普通环境不一定)，所以还是有很多特殊技术。