通用机械手的发展趋势

1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。

其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。

机械手的使用是现代企业自动化流程的重要组成部分，可以实现加工动作的稳定，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性的意义最大！延伸知识1:什么是机械手，也叫自动手？autohand可以模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按照固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。

1:结构中首先要考虑的是自由度，也就是工作空间的范围。自由度越多，结构和控制系统越复杂。目前市场上销售的机械手有2-6个自由度。当然，通常需要3个以上的自由度才能被调用机械手，3个以下。除了自由度，最重要的问题是精度和刚度(后者在多自由度机械手)中非常重要。前者与工作的准确性有关，后者与工作时的负载大小和速度有关。

3.关于设计方法，建议以使用目的为导向，没有经验，不多说了。4.关于发展趋势:目前世界高端产业机械手都有高精度、高速度、多轴、轻量化发展趋势。定位精度可满足微米和亚微米要求，运行速度可达3M/S，量产产品可达6轴，2KG载荷的产品系统总重量已超过100KG。

尊敬的楼主:1简介工业机器人是机器人的一种，由机械手、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。是一种具有仿人操作、可重复编程、三难空间多种操作的机电一体化自动化生产设备，特别适合多品种、变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速升级起着非常重要的作用。2工业机器人带来的好处工业机器人的广泛应用可以逐步改善工作条件，具有更强的可控生产能力。

提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥工作，节省劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人劳动强度，降低劳动风险，改进机床，减少过程中的工作量，减少停产时间和库存，提高企业竞争力。3工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展历程可以分为三代。第一代是示教再现机器人，主要由机器人手控器和示教盒组成。它可以根据预先引导动作中记录的信息重复再现和执行，是目前工业上应用最广泛的。

机械手机械手是一种能模仿人类手和手臂的某些动作功能的自动操作装置，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业，机械手它主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件，根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。