通用机械手英文翻译版,机械手治具英文翻译

工业机器人技术是设计、制造和使用工业机器人的科学。什么是机器人？在20世纪70年代末，机器人工业协会将机器人定义为“通过各种程序动作执行各种任务来运送材料、零件、工具或专用设备的机械手。虽然这个定义没有直接包括作为机器人的挖掘臂，但国际标准化组织对工业机器人有一个更长的定义。由一定自由度的机构组成的机器，

特别是，它的控制单元必须使用存储设备，有时它可以使用传感或适应设备进入帐户环境并采取它。这些多功能机器通常被设计成执行重复的功能，并适应其他功能。RIA和ISO定义都强调通用性和可设计性，因此排除了在大批量生产中通常难以找到的特殊自动化工具和设备。也排除了人为的远程操作者，因为使用是人手的延伸。

设计用于进料和出料的机械式注塑机.designforupdown material manipulatorofinjectionmolding machine .

洗涤容量滚筒洗衣机洗衣机是其中的佼佼者。因为设计模仿的是锤打衣物的原理，利用电机的机械功使滚筒旋转，衣物下落时滚筒会继续上升，然后上升下降，做反复运动。加上洗衣粉和水，衣服就洗干净了。滚筒洗衣机可以让衣服不纠缠，洗的均匀，穿的舒服，甚至羊绒、羊毛、丝绸的衣服都可以在机器里洗，所以要洗的彻底。此外，滚筒洗衣机还可以通过加热功能激活洗涤剂酶，充分发挥净化洗涤剂的功效。

滚筒洗衣机发展最成熟，多年来结构变化不大，基本都是用不锈钢桶。因为材质比波轮洗衣机好，所以滚筒洗衣机的寿命一般是1520年，而塑料滚筒洗衣机的寿命一般只有810年。洗衣机最大的优点就是洗涤速度比滚筒洗衣机快很多。技术上，越来越多的新技术应用到洗衣机上，如DD直驱、变频技术等，大大提升了洗衣机的性能。

普通工业机械手常被认为是机械臂，用关节描述连杆和子句。机械手，模仿人的手臂叫连接武器。它们的所有关节都旋转(或向后滚动)。一个代表性的表达是ASEA机器人的天线。ASEA机器人执行机械装配任务。关节臂的运动和人类手臂的运动。机器人关节虽然自由度少，但是可以通过大角度。例如，肘部关节弯曲的机器人可以上升或下降，

手臂的许多应用不需要武器和表情(或翻滚)结构。简单的几何形状，包括棱镜或平面关节往往就足够了。Prism和roll关节代表一个极端对立的通用螺钉。在后滚中，螺杆的螺距为零，限制了纯旋转关节。在棱柱组合中，斜度是无限的，这限制了组合的纯滑动面。因为滚珠轴承的强度、低摩擦和可靠性。这允许组合关节旋转，并且通常不使用例如丝杠来连接所连接的机器人臂。

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robot机器人可以定义由电子、电气或机械单元组成的可编程和自动控制装置。更通俗的说，就是功能得当的生命智能机器，对于某些工作功能，机器人尤其可取，他们不同于人类。他们不会觉得累和无聊，他们可以在恶劣的环境条件和真空中工作，甚至在危险的环境中工作。他们不会因为盲目重复工作而厌倦放下工作，机器人不同于一般的机械设备，它可以自己工作，检测内部和外部的工作状况，并将检测结果反馈给控制系统，控制系统发出指令调整下一步的动作。更重要的是，机器人往往有能力尝试不同的方法来完成某项任务。