无人机通用机械手臂

现行无人机标准主要是围绕十一五规划编制的。当时无人机要么是无人机，要么是有人机。按照现在的分类，属于大无人机。那些标准，编年，DJI为例，主要做无人机的消费级工作，更注重飞控系统。Civil 无人机市场需要【质量管理】、【安全】、【可靠性】方面的数据，标准仅供参考。

Industrial机械manualized通用-3/manualized专用机械manualized，前者有独立的控制系统，通过调整不同的程序可以在很多场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按照固定的程序完成抓取或搬运操作。比如英力福注塑机机械手专用机械手，操作简单，代替人手臂自动完成既定程序的预期操作。机械手能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。

机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械-3/手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。

机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，行业-。

通用Industry机械Hand:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

现在科技飞速发展，小无人机才是最重要的。从最早的军事领域，到火热的消费娱乐，再到各行业的商业应用，无人机技术不断进化，悄然改变着传统行业的面貌，并逐渐拓展成更大的市场。其中一些应用已经逐渐引起政府的重视，成为利国利民的好办法，如电力巡线、警用防爆、交通监控等，还有一些应用将在今年重点推广。智慧农业今年1月16日，农业部农业机械化司司长李卫国在“全国农业机械化工作会议”上做总结讲话，其中提到植保无人机作为补贴试点。

中国农业大学无人机研究院执行院长刘云玲表示，植保无人机的补贴在之前的顶层设计中并未提及，但今年经过各种论证和推广，不仅农民逐渐接受植保无人机进行飞防，就连中央政府也有所警觉，最终出台了指导性意见。看来2017年植保市场会很热闹。刘云玲的观点很有代表性。陈余。com采访了多家植保厂商，他们都对这一趋势持肯定态度。他们以为官方终于松口了，植保无人机未来两年将迎来赚钱的一天。

气动吸盘主要有两种:气动吸盘和磁力吸盘。简单来说就是真空原理。当吸盘接触工件时，中间的空气被排出，使吸盘能紧紧地吸住工件。但它要求工件有平整的接触面，对工件要求较高。机械手动气动吸盘磁力吸盘有电磁吸盘、永磁吸盘和电动永磁吸盘，电磁吸盘全程需要用电，耗能高，不方便；永磁吸盘需要手动调节磁力，不便于吸附不同的工件；电动永磁吸盘是在前两种吸盘的基础上改进而来，工作时不需要电力，可以远程调节磁力。

电磁吸盘的结构形式:磁极铁芯的截面形状和分布根据工件的不同而不同。电磁吸盘常见的结构类型有矩形和圆形，矩形磁极分为纵向和横向排列两种情况，矩形磁极纵向排列，适合固定较大的加工工件；矩形磁极水平排列，适合固定和加工较小的工件。本发明适用于固定圆形工件或形状复杂的工件。