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1。目前，在机床加工行业中，要求高加工精度和高批量加工速度，导致生产线的自动化程度大大提高。第一点是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。目前，直角坐标机器人逐渐应用于机床行业，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。

在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据被加工零件的形状和加工工艺，应采用不同的手爪抓取系统。完成抓取、搬运和拿走过程的移动机构是一个大型的矩形机器人，通常是一个水平轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。当被加工零件的形状和重量不同时，立式加工中心上下料机器人使用的夹持器的形状和结构也不一样，夹持器的类型和尺寸取决于具体的零件和加工工艺。

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在工业生产和其他领域，由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀和有毒气体的影响，工厂的劳动强度增加，

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1。JCISE发表了档案与先进教学方法的研究成果，应用于以下领域:互联网辅助设计与制造；虚拟现实环境和系统；信息模型/实物模型在工程中的应用:能加强计算机辅助设计/计算机辅助仿真；工程模拟和成像；计算机辅助产品开发；脉宽调制/企业信息管理；嵌入式计算及计算机在工程教育中的应用。除了未删节的研究论文，