通用机械手的特点是啥呢

按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。

机器诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。或许正是因为机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作机器人:可自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，可固定或移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教可再现机器人:通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

感官控制机器人:利用传感器获得的信息来控制机器人的动作。自适应控制机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自己的动作。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:用人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，中国机器人专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。

机械手广泛应用于注塑行业。机械手的连续运行功能，解决了生产中很大的人力不足，同时也能更好的控制生产效率和产品质量。注塑机机械手在生产中的设计要点是什么？1、机械手适当的夹紧力:手工作时要有适当的夹紧力，保证夹紧平稳可靠，变形小，不损伤棒料的加工面。对于刚性差的棒料，夹紧力应设计成可调的，本机应考虑自锁安全装置。

对于旋转臂的手指开合范围，可以用开合角度和手指夹持端长度来表示。而且与工件的形状和尺寸有关。如果环境允许，最好有较大的开合范围。3、机械手尽量做到结构简单、重量轻、体积小:手臂处于手腕的最前端，工作时运动状态多变，其结构、重量、体积直接影响整个机械手的结构、抓取重量、定位精度、运动速度等性能。因此，在设计中需要具备上述特征。4.手指要有一定的力量和刚性。

Injection molding机械手可以大大提高生产率和降低生产成本，稳定和提高注塑产品质量，避免人为失误造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要，机械手的国产型号比较简单，大部分是用来取零件的。随着注塑行业的发展，将会有越来越多的机械手应用于加料、混合、自动装卸模具、废料回收等各种工艺中，并向智能化方向发展。