多功能通用机械结构有哪些

自然污染包括生活污染和工业污染。原始语言污染主要是指人和动物的排泄物、尿液、粪便和废物。人和动物尸体腐烂产生的污染对人类是有害的，这种污染是由细菌、病毒等病原微生物造成的。垃圾污染恶化生态环境，人类的生存环境被破坏，失去舒适度。工业污染是指工厂在生产过程中排放的有毒有害气体。废渣和废料污染空气、土地和水。农作物中也使用了大量的化肥和农药。

污染自然的化学物质有很多种。世界上能检测到的化学毒物有170多种，我们人类检测不到的有几千种。一些不明物体对人体的危害可能更大。大自然被污染后，被动植物富集，有害物质浓度不断增加，形成生物链。比如电池中的汞:路边废弃的废电池，汞污染地面，雨水将汞冲入水中，不断被水中的水生植物吸收，汞被富集(长期吸收，

机械系统概念:指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:物质流系统、能量流系统、信息流系统，如图。作为能流系统中的传动装置，信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置，都是由普通机构组成的运动部件，从设计的角度可以归为运动系统。物质流系统:机械物质是系统的工作对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。

能量流系统:任何机器都需要能量来工作，需要大量的能量来改变物质的形状和状态。所以机械系统中用来提供能量、转换能量、传递能量的部分构成了一个能量流系统。信息流系统:在物质流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止必须满足一定的要求。同时系统要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及到信息的收集和处理以及指令的发送和接收。

六轴机器人一般有六个自由度。常见的六轴机器人包括旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕部旋转(R轴)、腕部摆动(B轴)和腕部旋转(T轴)。六个关节的综合实现了末端的六自由度运动。多关节机器人也可以像人手一样在最短的时间内从一个点移动到另一个点。如果多关节机器人的手和手腕上装有触觉和力传感器，它可以做更多更复杂的工作。六轴机械 arm的特点主要包括以下几个方面:1)可编程:六轴机械 arm最大的特点是灵活启动，可以随着其工作环境和工件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种、均衡高效的柔性制造生产线的应用。